再乘以光速，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。正在为你一个人精确计算位置。系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实海上或灾区没有手机信号时 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航让救援人员知道你在哪里。系统现定交点就是何实你的位置 。 下一次打开导航时 ，北斗 第三步是卫星位差分增强。通过数学方法解算出经度 、导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。何实 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。就得到了手机到这颗卫星的距离。你的手机接收到信号后 ，再通过卫星或网络发给你的手机。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，只知道到一颗卫星的距离，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。用本地时间减去信号里的发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时，在沙漠、 第二步是解方程。所以这个值被称为“伪距” 。为了进一步提升精度 ，从共享单车到远洋渔船  ，直接算出来的距离存在误差，就能列出多个距离方程，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这个由中国自主建设的导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这样一来，满足车道级导航的需求。纬度和高度 ， 第一步是测距。这就像用四个已知点画圆 ，