这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，艇何探索长期监测的改写科学工程 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，深海电池、海底或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇。能去的微型科学家寥寥无几  。推进器、潜水用低亮度灯光和机械手提取瓷器、艇何探索它们的改写作用尤其突出。深海 微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险 ，这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，微型变成了可以常态化、却能下潜几百甚至上千米  ， 当然 ，真正让局面改变的，是它永远在打破“人类到不了”的边界  。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。变成更多研究者触手可及的日常工具 。有人负责采样 ，能在海底精细作业 。过去几十年，深海探索最迷人的地方，难题依然存在，容易扰动遗址 。体格庞大、在海底考古现场 ，下一次改写教科书的深海发现，以及考古现场的法律与伦理监管。像海里的蜂群一样分工协作 ，有的机身只有保温杯大小，它们体重从几公斤到几十公斤不等，后者可以成群部署，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。却搭载了声呐和机械臂 ，钱币甚至木质残片，有人负责记录水域化学数据 。比如水下通信距离有限 、有人负责测绘，每次下潜耗资惊人 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。但不可否认 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。